蝸輪蝸桿的結構
蝸輪蝸桿機構常用的傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在期中間平面內相當于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀形似。
基本參數：模數、壓力角、蝸桿直徑系數、導程角、蝸桿頭數、渦輪齒數、齒頂高系數及頂隙系數。其中，模數和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角，即蝸輪端面的模數和壓力角，標準值為：蝸桿直徑系數為蝸桿分度圓直徑與其模數的比值。
蝸輪蝸桿分類：
WH系列蝸輪蝸桿減速機：WHT/WHX/WHS/WHC
CW系列蝸輪蝸桿減速機：CWU/CWS/CWO
WP系列蝸輪蝸桿減速機: WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD
TP系列包絡蝸輪蝸桿減速機: TPU/TPS/TPA/TPG
PW型平面二次包絡環面蝸桿減速機
正確嚙合的條件：中間平面內蝸桿與蝸輪的模數和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數等于蝸桿的軸面模數且為標準值;蝸輪的端面壓力角應等于蝸桿的軸面壓力角且為標準值。當蝸輪蝸桿的交錯角為90°時，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋。
蝸輪蝸桿線旋向須相同。幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問題：1.蝸桿導程角r是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動效率高，當小于嚙合齒間當量摩擦角時,即當量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，機構自鎖。2.引入蝸桿直徑系數q是為了限.制蝸輪滾刀的數目，使蝸桿分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應增.大;一 定時，q小則導程角增.大，傳動效率相應提高。3.蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性;當取大值時，傳動效率高。與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機構傳動比不等于蝸桿直徑與蝸輪直徑的比值。
機構特點：
1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。
2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。
3.蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小。
4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安.全保護作用。
5.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價.格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本高。
6.蝸桿軸向力較大。
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